设备功能：

     电池串采用机械/CCD规正，可适用半片、多栅多种组件的自动敷设。
     1.接收上游自动串焊机输出的电池串。
     2.拾取电池串并放入规正机构中。
     3.对电池串进行规正。
     4.接收流水线上的玻璃及EVA物料。
     5.对玻璃进行规正。
     6.拾取规正机构上的电池串。

     7.将电池串按照正负极性精确的敷设在玻璃EVA上。
     8.完成后传出。

设备优势：

1.采用全伺服闭环控制

2.真空止回技术

3.伺服横向定位，数字定位；只需在上位机设定定位距离,可分别设置每一串横向定位距 离,伺服定位效率高；闭环控制。

4.旋转部分采用电动控制并且配合机器人关节减速器（背隙小于1arc.min）；可任意设置旋转度（上位机设定）；并且能够单独设置每一串的旋转角度。

5.玻璃定位机构为手轮式加紧式；换玻璃时间短无需动用扳手等工具。

6.开放的系统；并预留近30%硬件借口；方便设备及辅助设施的对接控制等。

7.专用的操作见面；操作者无需了解G代码；只需在上位控制屏上设定需要的位置、角度、速度、延时等参数即可；并且监视界面更适合普通操作工的状态巡视。

8.全面的故障代码；在上位界面上有“状态监视”“执行代码”“伺服运行代码”“伺服故障代码”“输出监视”“输入监视”“对接信号监视 ”等一些列关于设备的运行状态；极大的缩短了设备维护、巡视、检修的时间并且根据代码能够准确的分析设备运行状态。